Dans la religion juive, un chérubin est un ange, ayant notamment la charge de  s'occuper  comme gardien. 

Dans la Genèse, ce sont ainsi des chérubins qui gardent  et protège l'arbre de vie avec des glaives tournoyants, après que Dieu ai chassé Adan et Eve du jardin d'Eden. Le livre de l'Exode donne une représentation des chérubins sur l'Arche d'alliance.

Dans le christianisme, tous les chérubins sont les anges du second chœur de la première hiérarchie. Ils précèdent les Trônes et suivent les séraphins. Dans la période du Moyen Age, ils sont représentés avec 3 paires d'ailes. A partir de la renaissance, ils sont très souvent dépeints comme de jeunes et gracieux enfants dotés d'une seule paire d'ailes, ayant pour nom moles putti. Le peintre Raphaël en a donné plusieurs célèbres illustrations. En héraldique, le chérubin ou angelot est une figure héraldique imaginaire sans modification  de l'icône classique : tête d'ange flanquée de deux ailes. Présent sur le champ, il est fréquent dans les ornements extérieurs de l'écu.

En représentation picturale, l'angelot figure également sur les tableaux du Trecento, ainsi que sur les fresques murales décoratives des palais et édifices religieux de Florence.

Une représentation traditionnelle des chérubins  ou angelot est donnée dans le livre d'Ezéchiel.